IP 摄像机不必花费太多。例如，使用 Raspberry Pi Zero W 和相机模块，您可以相对轻松地制作出一款出色且特别紧凑的相机，并使用它来设置 rtsp 流媒体服务器。在本文中，您将学习如何做到这一点，然后在 Synology 或 QNAP NAS 上的 Surveillance Station 中使用摄像头。
您当然可以在中国购买配备所有配件的廉价 IP 摄像机，但它们通常安全性差且难以设置。如果您自己构建它并不会立即便宜，但您会更灵活，最重要的是它既有趣又具有教育意义。我们使用 Raspberry Pi Zero W（约 11 欧元）和官方 8 兆像素相机模块 v2（29.95 欧元）。它具有出色的 Sony IMX219 传感器。还提供 NoIR 变体，可在黄昏时提供更好的图像。如果将它们与红外 LED 结合使用，您还可以获得良好的夜间图像（灰度）。如果您想省点钱，您可以在中国找到价格实惠的替代品，价格在 8 欧元左右。您还需要一个用于软件的微型 SD 卡和一个带有微型 USB 的电源适配器，最好能提供至少 1.2 安培的电流。
01 什么软件？
有许多方法可以从 Raspberry Pi Zero W 进行流式传输。 除了相机模块之外，大多数方法还支持 USB 相机或网络摄像头，您可以通过 USB-on-the-go 电缆连接到 Pi Zero W。无论您选择哪种方法：鉴于处理能力相当有限，最好将运动检测留给 Surveillance Station 等视频监控软件。一个众所周知的选项是motionEyeOS，它有一个很好的网络界面来配置相机。缺点是延迟相对较大，即使有选项 快速网络摄像机 你也失去了许多其他选择。因此，我们选择设置手动流。
02 树莓派安装
我们从安装 Raspbian Buster Lite 开始。获取最新版本。下载后解压压缩包，使用balenaEtcher将img文件放到micro-sd卡上。在使用 micro-sd 卡启动 Pi 之前，添加根目录（其中还包含文件 内核文件 state) 一个名为的文本文件 wpa_supplicant.conf 与下面的规则。把它放在后面 ssid 您的 WiFi 网络名称并填写 psk 密码。在同一个文件夹中，创建一个名为的空文件 ssh 这样你就可以在启动后通过shell登录。
国家=荷兰
更新配置=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
网络={
scan_ssid=1
ssid =“你的”
psk=“你的密码”
}
Pi Zero W 启动后，您可以从路由器的配置页面（如果一切顺利）找到路由器的 DHCP 服务器分配的 IP 地址。使用 PuTTY 等程序通过 ssh 登录该 IP 地址，并使用默认用户名 pi 和相应的密码 覆盆子.然后最好更改这些登录详细信息。
03 安装rtsp服务器
使用以下命令确保 Pi 是最新的：
sudo apt-get 更新
sudo apt-get dist-upgrade
使用 sudo raspi-config 打开 Pi 的配置页面。激活方式 接口选项 相机模块。您可以使用以下命令激活 video-for-linux 内核驱动程序：
须藤 modprobe bcm2835-v4l2
检查您是否有 /开发/视频0 有：
须藤 ls -la /dev/vid*
使用以下命令安装工具 git 和 cmake：
sudo apt 安装 git cmake
之后，您可以使用以下命令编译并提供支持 h.264 等的 rtsp 服务器：
git clone //github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
制作。
制作
须藤制作安装
04 启动rtsp流
例如，您从文件夹启动流 v4l2rtspserver 的：
./v4l2rtspserver -F 10 -W 1920 -H 1080
启动 rtsp 服务器后，您可以阅读任何错误消息和表单中的流链接 rtsp://ipaddress:8554/unicast.例如，您可以在 VLC 播放器中使用它连接到摄像机，也可以在 Surveillance Station 中使用它，如下所示。随着选项 -你的用户：密码 输入用户和密码以保护流。在这种情况下，指向 rtsp 流的链接采用以下形式 rtsp://user:password@ipaddress:8554/unicast.处理器负载仍然非常有限，gpu 完成了大部分工作，这一点很不错。
05 服务器自动启动
我们希望 rtsp 服务器在打开 Pi 后自动启动。为此，请创建一个简单的脚本：
须藤纳米 /etc/systemd/system/v4l2rtspserver.service
这包括以下规则：
[单元]
说明=v4l2rtspserver rtsp-server
之后=网络.目标
[服务]
ExecStartPre=/usr/bin/v4l2-ctl --set-ctrl vertical_flip=1
ExecStartPre=/usr/bin/v4l2-ctl --set-ctrl h264_i_frame_period=5
ExecStart=/home/pi/v4l2rtspserver/v4l2rtspserver -F 10 -W 1280 -H 720
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
类型=简单
用户=pi
组=视频
重启=总是
[安装]
WantedBy=multi-user.target
回来看看 执行开始 v4l2rtspserver 的位置。您可以尝试一些选项（例如 垂直翻转 用于图像旋转）。使用以下命令激活脚本：
须藤 systemctl 启用 v4l2rtspserver
并使用以下命令启动脚本：
须藤 systemctl 启动 v4l2rtspserver
将摄像机图像添加到 Surveillance Station
您可以通过手动指定摄像机轻松使用 Surveillance Station 中的摄像机图像。使用此软件，图像的延迟似乎非常有限。而在 VLC 播放器中大约是两秒钟，而在 Surveillance Station 中的延迟只有大约一秒钟。这看起来很多，但从 Raspberry Pi 进行流式传输的许多其他方法通常会有 4 秒或更长时间的更大延迟。
